我国辅助运输的现状和存在的问题
国外主要球磨机公司对辅助运输存在的主要问题及其发展途径的看法是一致的，即降低辅助运输的劳动强度和提高辅助运输设备的效率。主要研究和发展方向有以下几个：井下材料、设备和人员的运输设备的研制，特别注意采区辅助运输设备的研制。对于供料地点到井下用户运输线路中转载点最少的运输系统和设备的研制。
对重锤破辅助材料不经转载直接运到用户的合理组织和最佳运输路线方案的研究。完善运输辅助材料的有轨运输设备，增加专用的辅助运输设备。为扩大白行矿车(胶轮运输车)的使用范围，必须改进它的结构，减小外形尺寸，提高通过能力和研制不污染矿井大气的动力源。进一步完善单轨吊车和卡轨车，使其具有更大的适用性。
我国的采煤技术和开采机械化程度都有了明显的提高，出现了一大批现代化河卵石制沙机。但是辅助运输系统与环节配套设备却变化不大，还没有完全从体力(人工)向机械化转变，辅助运输设备的配套使用依然处在20世纪60年代的水平：即大巷运输用电机车牵引，采区斜巷用矿用绞车或调度绞车;平巷用人力推车或小绞车。